Μεταξύ 2000 και 2008, περισσότερα από 4.000 βλήματα όλμων και 4.000 πύραυλοι (κυρίως Qassams) εκτοξεύθηκαν από τη Γάζα προς το νότιο Ισραήλ. Καθώς η εμβέλεια του Qassam επεκτάθηκε λόγω της εισαγωγής εκτοξευτή Grad 122 mm, σχεδόν ένα εκατομμύριο Ισραηλινοί πολίτες βρέθηκαν εντός του δραστικού βεληνεκούς τους.
Για να αντιμετωπίσει τις απειλές από πυραύλους, το υπουργείο Άμυνας του Ισραήλ αποφάσισε τον Φεβρουάριο του 2007 να αναπτύξει ένα κινητό σύστημα αεράμυνας. Το σύστημα αντιπυραυλικής άμυνας δοκιμάστηκε με επιτυχία τον Μάρτιο του 2009.
Το Iron Dome έχει σχεδιαστεί για να ιχνηλατεί και να εξουδετερώνει απειλές πολύ μικρής εμβέλειας μέχρι 70 χιλιόμετρα σε καταστάσεις παντός καιρού. Ανακηρύχθηκε πλήρως επιχειρησιακό και αρχικά αναπτύχθηκε στις 27 Μαρτίου 2011 κοντά στο Beersheba. Στις 7 Απριλίου 2011, για πρώτη φορά, το σύστημα αναχαίτισε επιτυχώς έναν πύραυλο Grad που εκτοξεύθηκε από τη Γάζα. Στο βίντεο που ακολουθεί παρέχονται ενδιαφέρουσες πληροφορίες για το σύστημα.